INTRODUÇÃO:A atividade de Educação em Saúde realizada com acompanhantes de crianças e adolescentes em tratamento buscou promover um espaço de escuta, acolhimento e orientação sobre práticas de autocuidado. O objetivo foi relatar a experiência vivenciada pelas acadêmicas de Enfermagem durante essa intervenção. MÉTODO: Trata-se de um relato de experiência, com abordagem qualitativa e descritiva, desenvolvido em uma instituição que acolhe crianças e adolescente acometidos com câncer e outras doenças raras e os seus respectivos familiar/cuidador. A ação ocorreu em outubro, no turno da tarde e se deu com os familiares que estavam acompanhando as crianças durante o tratamento por meio de roda de conversa, dinâmicas participativas e orientações práticas voltadas ao bem-estar. RESULTADOS E DISCUSSÃO: Os resultados mostraram que muitas participantes apresentavam sinais de cansaço, sobrecarga e dificuldades para reservar momentos para si, o que reforça a importância de ações que valorizem o cuidado com quem cuida. As dinâmicas realizadas possibilitaram troca de experiências, identificação coletiva e reflexão sobre atitudes simples que podem contribuir para a melhoria da qualidade de vida. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A experiência demonstrou que intervenções desse tipo fortalecem o vínculo entre os cuidadores, estimulam o apoio mútuo e favorecem a compreensão da importância do autocuidado no cotidiano.