Introdução: O Sistema Único de Saúde (SUS), fundamentado na universalidade, integralidade e equidade, enfrenta desafios como subfinanciamento e desigualdades regionais. Assim, o Programa Vivências e Estágios na Realidade do Sistema Único de Saúde (VER-SUS), emerge como estratégia de Formação, promovendo a imersão dos estudantes nos territórios e fortalecendo a integração entre ensino, serviço e comunidade. Objetivo: Relatar as vivências de acadêmicos de Enfermagem e Medicina no VER-SUS, evidenciando sua contribuição para a formação política, ética e comprometida com o SUS. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência, de natureza qualitativa, fundamentado na observação participante naturalística, realizado entre 26/01 e 01/02 de 2026, nos municípios de Sobral, Itarema e Taíba, com o relato sendo construído a partir de registros sistemáticos em diários de campo. Resultados e Discussão: A imersão possibilitou apreender a complexidade do SUS, evidenciando a resolutividade da Atenção Primária e a intersetorialidade do cuidado. Ademais, suscitaram-se reflexões críticas acerca da equidade, das vulnerabilidades sociais, e da saúde indígena, transformando a formação em saúde, coerente com as realidades e desafios do SUS. Considerações Finais: O VER-SUS configura-se como dispositivo formativo, construindo sujeitos críticos, éticos e politicamente comprometidos com a defesa de um SUS público, universal e de qualidade.