INTRODUÇÃO: O vírus da imunodeficiência humana (HIV) acomete a imunidade e pode evoluir para a síndrome da imunodeficiência adquirida (AIDS) caso não tratado com a terapia antirretroviral (TARV). Organizações da Sociedade Civil (OSCs) são instituições que acolhem populações vulneráveis, como pessoas vivendo com HIV (PVHIV). Portanto, o objetivo desta pesquisa é relatar a experiência de graduandos do quarto semestre de enfermagem durante uma ação de extensão em uma OSC que acolhe PVHIV. MÉTODO: Trata-se de um relato de experiência. A ação foi realizada por cinco acadêmicos durante dois encontros com os residentes da instituição, por meio de rodas de conversa estruturadas pelo Google Docs. RESULTADOS E DISCUSSÃO: No primeiro dia, sob o tema "adesão da TARV", emergiram vivências dos moradores, tanto sobre medicamentos quanto sobre seus diagnósticos. Para além da temática, os estudantes de enfermagem perceberam os estigmas que persistem na vida deles. Durante o segundo encontro, de tema "abuso de drogas", priorizou-se uso de linguagem simples, mas o público não teve tempo oportuno para contribuir. CONCLUSÃO: Por fim, os discentes sentiram-se contemplados pelo conhecimento adquirido a partir da busca por informações sobre o assunto, planejamento e mediação das rodas de conversa e visualização de estigmas pertinentes.