Objetivo: Identificar evidências na literatura acerca do cuidado ofertado às pessoas em situação de rua pelos Consultórios na Rua. Método: Trata-se de uma revisão narrativa da literatura. A busca foi realizada nas bases de dados LILACS, BDENF e MEDLINE. Considerou-se o recorte temporal de 2014 a 2024. Resultados e discussão: Selecionou-se 11 artigos para compor o estudo. Os Consultórios na Rua (CR) constituem-se como uma política que facilita o acesso das Pessoas em Situação de Rua (PSR) aos serviços de saúde. O cuidado ofertado pelas equipes que atuam nos CR devem ser singulares e reconhecer a subjetividade dos indivíduos. Assim, o enfermeiro desempenha o papel imprescindível de escutar e acolher esses sujeitos, favorecendo a criação do vínculo entre a PSR e profissional. Evidenciou-se, também, que a redução de danos é uma das práticas mais realizada pelos enfermeiros. Desse modo, o acesso amplo aos CR possibilitaria que parte das demandas dessa população fossem solucionadas. Entretanto, a escassez desses serviços configura-se uma problemática. Considerações finais: A implementação dos CR facilita o acesso das PSR aos cuidados em saúde. Todavia, existem obstáculos que, na prática, dificultam a assistência. Portanto, é imprescindível que tais barreiras sejam superadas para que essa política seja efetivada integralmente.